机器人电缆，主要分为两大块，一是面向工业领域的工业机器人电缆，一是应用于水下环境的水下机器人电缆。不同的使用环境和应用领域，对电缆的设计也有着不同的要求。本文主要侧重于机器人电缆的设计与应用领域的差异性，详细介绍这两款电缆。

工业机器人电缆

应用领域：

工业机器人电缆，主要应用于面向工业领域的多关节、高自由度的机器人设备。适用于弯曲应力与扭转应力同时存在的场合和环境，替代人工应用于高重复度的作业场合以及复杂恶劣的场合和环境。

设计要求：

鉴于工业机器人设备的自身特性，以及其应用领域环境，对工业机器人电缆的设计提出了较高的要求：

1. 柔软性（耐弯曲、耐扭转）：电缆应用于高自由度和多关节的机器人设备，电缆不仅具有优异的耐弯曲性能，还具有具有优异的耐扭转性能；

2. 环境适应性能：以进口聚氨酯材质作为电缆的外护套，电缆具有耐磨、耐油、防水、耐腐蚀、抗UV等优异性能，电缆环境适应性强，保障设备在多环境下的安全高效作业；

3. 抗电磁干扰性能：电缆以镀锡铜丝编织或缠绕结构设计电缆屏蔽层，满足电缆作为控制信号传输电缆是的抗干扰需求，同时有效保障电缆扭转使用的需求。

设计结构：

导体：多股细绞或精校成束超细裸铜丝（镀锡丝请事先说明）

绝缘：TPE芯线绝缘，芯线（或线对）绞合成缆

屏蔽：镀锡铜丝缠绕包层

外护套：特之进口聚氨酯材质

水下机器人电缆

应用领域：

水下机器人电缆，主要应用于水下无人遥控潜水器设备，作为柔性动力、控制和数据信号电缆广泛使用，广泛应用于：水下机器人、水下打捞设备、水下施工设备、水下机械手臂、水下液压切割器等作业在水下恶劣环境的水下机器人设备。

设计要求：

水下机器人电缆主要应用于作业于水下的无人遥控潜水器，为保障水下机器人设备的安全、高效作业，电缆的设计对防水性、柔软性、抗拉性、抗干扰性、耐油污、耐腐蚀等均有着较高的要求：

1. 柔性结构设计，电缆柔软耐弯曲，适用于移动安装使用；

2. 凯夫拉纤维填充或编织电缆本体，电缆具有优异的抗拉性；

3. 铝箔、镀锡铜网作为屏蔽材质，设计的单层或双层屏蔽结构，电缆抗电磁干扰性能优异；

4. 防海水专用发泡聚氨酯材质护套，具有优异的防水、耐油污、耐腐蚀等优异性能。同时，电缆还具有优异的浮力性能，电缆漂浮水中，随设备的下潜作业而下沉，为设备的水下作业减轻负担。

设计结构：

导体：多股精校超细镀锡铜丝； 
绝缘：发泡热塑弹性体/TPE/TPV等材质作为电缆的绝缘材质； 
抗拉加强件：凯夫拉中心或间隙填充，以及凯夫拉抗拉编织网层（可根据需要定制）； 
绕包：柔性无纺布/聚酯带绕包 
屏蔽材质：镀锡铜网编织屏蔽+铝箔麦拉 
屏蔽结构：分屏（单层或双层）+总屏（单层或双层）；总屏蔽（单层或双层） 
内护套：低粘度强力挤压式内护套（可定制）； 
外护套：发泡聚氨酯材质